업적 공식 출시

로봇수술 겸자 조를 중심으로 제품 설계 및 개발 시스템을 체계적으로 구축해 왔습니다.임상 기계 작업. 집게, 가위, 해부 등의 단순한 분류를 넘어, 다음을 포함하여 수십 가지의 특정 수술에 맞춘 특수 턱 구성을 더욱 세분화했습니다.미세 외상성 파지, 강력한 수축, 날카로운 절개, 무딘 분리 및 정밀한 전기 응고. 혁신적인 디자인을 통해 여러 기능(예: 파지 + 전기 응고, 절단 + 흡입)이 단일 기구 팁에 지능적으로 통합되어 수술 중 기구 교환을 크게 줄이고 수술의 유동성과 효율성을 향상시킵니다.

R&D 배경 및 주요 문제점

복잡한 로봇 수술에서 주치의는 개방형 수술과 마찬가지로 다양한 조직 조작을 수행해야 합니다. 그러나 기구 채널 수의 제한으로 인해 도구를 자주 변경하면 수술 리듬이 방해되고 수술 시간이 길어집니다. 기존의 범용 조는 만능의 딜레마에 시달립니다. 잡는 힘이 부족하면 조직 미끄러짐이 발생합니다. 지나치게 날카로운 톱니 모양은 조직 손상을 초래합니다. 열악한 해부 성능; 효과적인 지혈이 부족하면 전기 소작 후크 또는 양극성 장치로 추가 전환이 필요합니다. 외과 의사는 기능이 제한된 기구 사이를 반복적으로 전환해야 하며 하나의 기구가 하나의 수술 단계를 완료하는 원활한 작업 흐름을 달성할 수 없습니다. 임상적으로 일련의 치료가 시급히 요구되고 있습니다.특수한 다기능 조특정 수술 동작의 기계적 요구 사항에 정확히 일치하고 주요 보조 기능을 통합합니다.

핵심 기술 혁신

우리의 혁신은 다음과 같습니다.임상 동작 디코딩 및 모듈식 기능 통합:

작업 중심의 세분화된 설계

• 고급 무외상 그래스퍼: 접촉면적이 크고 압력이 낮은 넓고 매끄러운 숟가락형 또는 편평한 조를 채택하여 장, 혈관 등 연약한 조직을 잡는 데 적합합니다. 표면의 마이크로 딤플은 날카로운 톱니 모양을 통해 조직에 구멍을 내지 않고 접착력을 향상시킵니다.
• 고출력 후퇴/집게 겸자: 턱에 내장된 고경도의 인터레이스된 거친 톱니가 뛰어난 미끄럼 방지 성능을 제공하며, 자궁, 위 등의 기관이나 질긴 근막 조직을 수축시키는 데 사용됩니다.
• 날카로운 해부 가위: 정밀한 조직 절단을 위해 직선, 곡선 또는 후크형 절단 모서리를 갖춘 매우 얇고 날카로운 이중 칼날 가위입니다. 일부 설계에는 미세 전극이 통합되어 동시 응고와 함께 절단이 가능합니다.
• 무딘 절개기/스프레더: 절단보다는 수술 부위를 노출시키기 위해 조직면 사이를 뭉툭하게 분리하는 데 주로 사용되는 둥근 모양 또는 오리주둥이 모양의 턱 끝입니다.
• 다기능 통합 설계
• 양극성 그래퍼: 절연 양극 전극이 표준 파지 조에 통합되어 지혈을 위한 실시간 정밀 전기 응고가 가능하며 조직을 파지하는 동시에 - 조직이 고정된 위치에 정확하게 응고가 이루어집니다.
• 관개-흡인 통합 절개장치: 기구 샤프트 내부의 독립적인 마이크로 채널이 외부 세척 및 흡입 시스템에 연결되어 국소 세척이 가능하고 조직 해부 중에 흘러나오는 혈액과 연기를 제거하여 선명한 수술 시야를 유지할 수 있습니다.
• 마이크로 블레이드 통합 그래퍼: 접이식 미세수술용 칼날이 파지턱 한쪽에 숨겨져 있습니다. 조직을 잡고 들어올린 후 칼날을 뻗어 정밀한 절개를 할 수 있어 총담관 절개 등의 시술에 적합합니다.
• 인체공학적 최적화장시간 작업을 위해 조와 기구 샤프트의 관성 모멘트와 무게 분포를 최적화합니다. 로봇 시스템 제조업체와 협력하여 수술 현장 떨림 필터링 및 모션 스케일링을 위한 알고리즘 일치를 개선하여 외과의사의 수술 의도를 보다 자연스럽고 피로 없이 전달할 수 있습니다.

행동 메커니즘

전문화 및 기능 통합의 핵심 메커니즘은 동작 효율성과 안전성을 향상시키면서 수술 조작의 인지 및 조작 부하를 줄이는 것입니다. 최적화된 턱 형상, 치수, 톱니 모양 패턴 및 재료 경도를 통해 특수 설계는 특정 조직과 상호 작용할 때 이상적인 기계적 효과를 제공합니다. 즉, 부상을 방지하기 위한 최소한의 압력으로 안정적인 파지, 생산성을 높이기 위한 효율적인 조직 분리 또는 정밀도를 보장하기 위한 제어된 힘 전달이 가능합니다. 외과 의사는 더 이상 장비의 한계를 보상하기 위해 애쓰지 않아도 됩니다. 기능 통합을 통해 관련 단계를 물리적으로 결합하여 지속적인 모션 작업흐름을 가능하게 합니다. 예를 들어, 개별적인 기존 워크플로우는응고기-표적 위치-응고를 위한 파악-해제-스위치연속적인 동작으로 변환됩니다.붙잡고 응고시키다. 이를 통해 기기 교환 시간을 수십 초 절약할 수 있을 뿐만 아니라 도구 전환으로 인한 시야 손실 및 재배치 오류를 방지하고 수술 리듬을 강화하며 의사 결정 루프를 단축합니다.

유효성 검증

임상 비교 연구에 따르면 로봇 근치 전립선 절제술에서 신경혈관 다발 조작을 위한 넓은 표면 무외상 그래스퍼를 사용하면 수술 후 요실금 회복 시간과 발기 기능 보존율이 통계적으로 유의미하게 향상되는 것으로 나타났습니다. 로봇 위장 수술에서 흡입 기능이 있는 양극 그래스퍼는 수술 중 평균 기구 교환 횟수를 30% 줄이고 수술 시간을 15% 단축합니다. 당사의 미세 가위 통합 그래스퍼의 경우 외과 의사는 담낭관 잡기를 완료할 수 있습니다. 담낭 절제술 중 기구 전환 없이 해부 및 절개를 수행하여 작동 유동성에 대해 높은 평가를 받았습니다. 또한 힘 감지 테스트를 통해 특수 턱은 설계된 작업에 더 적은 작동 힘이 필요하며 더 부드럽고 해석하기 쉬운 힘 피드백 곡선이 있음이 확인되었습니다.

R&D 전략 및 철학

우리는 다음과 같은 디자인 철학을 고수합니다.수술부터 수술을 위한.우리의 R&D 전략은 세계 최고의 로봇 외과 의사와의 심층적인 협력을 위한 임상 자문 위원회 메커니즘을 구축합니다. 우리는 엔지니어링 논리를 사용하여 외과의사의 모든 수술 동작과 임상 피드백을 디코딩하여 이를 설계 가능하고 최적화 가능한 엔지니어링 매개변수로 변환합니다. 범용 기기를 추구하기보다는 전문가급 도구 포트폴리오를 개발하여 각 턱이 전용 응용 분야에서 탁월한 성능을 발휘할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다. 우리는 최적의 기구 설계를 통해 외과의사가 수술 중 도구를 거의 눈치채지 못하고 수술 자체에만 집중할 수 있다고 믿습니다.

미래 전망

앞으로 우리는 탐구할 것입니다.적응형 기기 및 자동화된 수술 작업 흐름 모듈. 연구 방향에는 과도한 쥐기를 방지하기 위한 턱 압력 적응형 피드백 및 제어 시스템 개발이 포함됩니다. 조직 유형을 자동으로 식별하고 최적의 파지력과 응고력을 권장하거나 적용하는 AI 지원 스마트 기기를 설계합니다. 로봇 수술 시스템과의 긴밀한 통합을 통해 한 번의 클릭으로 표준화된 결합 작업(예: 안전한 파악-해부-응고)을 실행하는 매크로 명령 도구를 개발합니다. 우리의 궁극적인 목표는 로봇 수술 도구를 외과의사의 인지 및 신체 능력을 원활하고 지능적으로 확장하여 공동으로 새로운 수술 시대를 여는 것입니다.